Роботы получили "чувство осязания": микрофоны в пальцах делают их умнее

Исследователи из Университета Дьюка создали SonicSense, систему, которая позволяет роботам "чувствовать" окружающий мир через акустические вибрации. Это похоже на то, как люди получают сенсорную информацию с помощью осязания.

SonicSense использует роботизированную руку с четырьмя пальцами, каждый из которых оснащен контактными микрофонами. Эти микрофоны регистрируют вибрации, возникающие при взаимодействии с объектами. Анализируя вибрации, SonicSense может определить материал и форму объектов, что делает роботов более "умными" в их взаимодействии с окружающей средой.

Система уже показала свои возможности в различных задачах. Например, SonicSense может подсчитать количество кубиков в контейнере или измерить уровень жидкости в бутылке.

SonicSense, представленная на Конференции по обучению роботов (CoRL 2024) в Мюнхене, может революционизировать способ взаимодействия роботов с окружающим миром. "Осязание" позволит роботам более эффективно использовать инструменты, манипулировать объектами и работать в более сложных средах.